岗位职责： 1.负责机器人运动学、动力学算法的建模，开发及调试 2.负责机器人运动学插补，轨迹规划，碰撞检测，力控等算法开发和调试 3.负责机器人优化相关研究工作，提高机器人稳定性、控制精度、快速性 4.参与机器人控制系统的方案设计，系统搭建和调试；从产品角度对相关算法及软件制定测试方案和测试用例，并对测试数据进行分析 5.根据项目计划和设计书，保质保量的完成开发任务 6.依据算法开发流程，撰写算法设计文档、测试输入文档、测试报告等 7.为机器人领域算法研究提供支撑，参与相关研究工程转化 岗位要求： 1.硕士学历，计算机，数学，自动化，电子，机械电子工程等相关专业 2.熟悉机器人动力学，运动学，轨迹规划，状态估计、最优控制等，熟悉各种时域、频域分析方法，熟悉常见的滤波器设计 3.掌握Matlab/C/C++等至少一门开发语言，熟悉机器人常用开发软件 4.熟悉非线性优化和约束优化原理，掌握常用的运动规划方法 5.具备扎实的数学和计算机基础，良好的业务与技术转换衔接能力"