工作职责： 1. 负责自动驾驶横纵向控制算法的开发、仿真与调试； 2. 负责横纵向控制的算法的详细设计、单元测试、集成测试的文档输出； 3. 需要能够与其他模块联调，有基本的发现问题，解决问题的能力； 4. 参与BUG管理，对公司相关产品软件系统进行升级、维护，并提供相应技术支持和培训； 5. 跟踪国内外车辆控制最新发展方向和相应技术。 岗位职责： 1. 电子信息、自动化车辆工程、控制工程或计算机类等相关专业，全日制统招本科及以上学历； 2. 具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及真实系统中的应用经验； 3. 熟练掌握Pure Pursuit,PID,LQR,MPC等现代化控制器中的一种或多种，知道其推到原理以及相应的参数调试方法；，有实车调试经验 4. 对车辆的横纵向动力学模型有一定的了解，了解过现代汽车底盘及其基本工作原理； 5. 熟练使用C/C++编程，熟悉LINUX操作系统；具备2年以上泊车控制算法量产经历，具备autosar开发经历； 6. 对技术有热情，愿意探索与尝试先进技术的同学优先。