工作职责： 1. 负责自动驾驶中全局和局部路径规划，速度规划相关方向的研发工作 2. 负责自动驾驶中与障碍物相关的行为决策相关方向的研发工作 3. 配合其他工程师完成相应模块功能的开发、集成、调试、优化； 4. 负责自动驾驶规划算法的开发、仿真与调试； 5. 关注和引入相关领域的前沿技术 岗位要求： 1. 电子信息、自动化车辆工程、控制工程或计算机类等相关专业，本科三年，硕士一年以上相关工作经验； 2.熟练使用常用路径规划算法，熟练掌握数值优化技巧 3.熟悉carmaker、simulink、ros等开发及仿真环境 4. 能在linux下熟练使用c/c++编写具有高可用的算法代码；具备autosar开发经历 5. 熟悉车辆的横纵向动力学模型及现代汽车底盘工作原理；具备PID,LQR,MPC等算法实车调试经验 6. 熟悉apollo或waymo自动驾驶框架 7.有APA或AVP规控算法系统量产经历