电机控制算法工程师 职位描述 一、工作职责： 1、负责扇门驱动电机运行控制系统的设计与开发； 2、完成电机控制算法开发、调试与优化； 3、熟悉运动控制相关算法的优先； 4、完成各种通信接口的开发、调试与优化； 5、常用的数字电路输入输出控制； 二、主要技术 1、六步方波算法 2、直流无刷电机，单片机STM32 三、任职要求 1、电力电子、自动化、机电、电气控制等相关专业本科及以上学历，1年以上相关工作经验，接受优秀硕士应届生； 2、熟悉常用单片机（TI、ST、 NXP、STM32等）的开发环境，熟悉BLDC、FOC等电机驱动算法，以及PID算法和常见的信号处理算法和参数设定； 3、了解常用通讯协议（如 CAN、串口、485、modbus等）； 4、熟悉永磁同步电机的工作原理，能看懂单片机外围电路图，能够使用示波器和万用表等常规调试仪器； 5、有良好的编码习惯，团队合作意识强，能够进行说明文档的输出； 工作时间：弹性工作时间（8小时），双休 工作地址：上海浦东张江软件软园 各项福利：带薪培训、带薪年休假、节日福利、生日福利、体检、公司旅游 保险：全额缴纳五险一金（社保+公积金） 薪资：15k-30k*13薪