职位信息
工作职责:
1. 负责自动驾驶横纵向控制算法的开发、仿真与调试;
2. 负责横纵向控制的算法的详细设计、单元测试、集成测试的文档输出;
3. 需要能够与其他模块联调,有基本的发现问题,解决问题的能力;
4. 参与BUG管理,对公司相关产品软件系统进行升级、维护,并提供相应技术支持和培训;
5. 跟踪国内外车辆控制最新发展方向和相应技术。
岗位职责:
1. 电子信息、自动化车辆工程、控制工程或计算机类等相关专业,全日制统招本科及以上学历;
2. 具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识,以及真实系统中的应用经验;
3. 熟练掌握Pure Pursuit,PID,LQR,MPC等现代化控制器中的一种或多种,知道其推到原理以及相应的参数调试方法;,有实车调试经验
4. 对车辆的横纵向动力学模型有一定的了解,了解过现代汽车底盘及其基本工作原理;
5. 熟练使用C/C++编程,熟悉LINUX操作系统;具备2年以上泊车控制算法量产经历,具备autosar开发经历;
6. 对技术有热情,愿意探索与尝试先进技术的同学优先。
联系方式
上班地址:上海市浦东新区川和路55弄张江人工智能岛四号楼501室